重庆市夜场KTV公司招聘男模/外场模特-教育委員-+Q:-:4397301:-:底薪5000-10000以上,可日结/周结/月结,详情咨询了解:-:{剛讀了半年研究生課程的天津大學(xué)學(xué)生嚴(yán)正清，在科研上已小試牛刀――他剛剛完成了用于新疆的棉花軋花廠的無人駕駛夾抱車項目，又投入校園無人清掃車的研發(fā)中。 在這些項目研發(fā)過程中，“控制”都是極為重要的基礎(chǔ)。嚴(yán)正清的創(chuàng)新成果正得益于此，他大三學(xué)習(xí)了控制理論基礎(chǔ)課程，大四又做了這門課程的助教，對這項基本技能得心應(yīng)手。 控制理論基礎(chǔ)是天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院能源與動力工程專業(yè)三年級的一門專業(yè)必修基礎(chǔ)課，同時也是國內(nèi)能源與動力專業(yè)智能化方向的核心課程。不久前，這門課獲得了中國機(jī)械行業(yè)產(chǎn)教融合教育教學(xué)創(chuàng)新大賽特等獎。 這門課程是天津市“面向智能化時代的內(nèi)燃動力系統(tǒng)課程改革與實踐”的教改項目，同時還被視為天津大學(xué)新工科課程群的代表課之一。 幾年前，天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院能源與動力工程專業(yè)教授宋康著手對課程進(jìn)行調(diào)整更新時，做了一項問卷調(diào)查，結(jié)果顯示課程最大的“痛點”在于，“產(chǎn)教不匹配、知識更新慢”。 宋康對此有深刻體會。他在讀本科時這門課講授的內(nèi)容都是百年前的經(jīng)典控制理論，而MPC（預(yù)測控制）、ADRC（自抗擾控制器）等現(xiàn)代控制理論幾乎都不涉及。宋康回憶，到研究生階段真正要做項目的時候才發(fā)現(xiàn)學(xué)得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而這塊“短板”只能通過自學(xué)補(bǔ)上。 他的調(diào)研對象包含了正在學(xué)習(xí)和已經(jīng)學(xué)完這門課程的學(xué)生，也包含與該專業(yè)密切相關(guān)的產(chǎn)業(yè)界同仁。大家普遍認(rèn)為，目前的教學(xué)存在“知識碎片化、關(guān)聯(lián)性不夠，求知被動化、參與度不高，實踐套路化、獲得感不強(qiáng)”的問題。而在產(chǎn)教融合中，存在“產(chǎn)業(yè)場景多樣、聚焦難，工程問題復(fù)雜、簡化難，學(xué)生流動性強(qiáng)、沉淀難這三難”。宋康說，這些問題催促著他下決心，一定要對這門控制理論基礎(chǔ)課進(jìn)行大刀闊斧的改革。 嚴(yán)正清還記得，自己上第一節(jié)課的時候，宋老師就布置了這門課的任務(wù)：用學(xué)到的知識，實現(xiàn)對機(jī)器人打乒乓球的控制。那時候，他對“控制”幾乎一無所知。在之后的一個學(xué)期里，這門課的課堂上出現(xiàn)過機(jī)器狗，他們走出課堂去無人車駕駛試驗場，走進(jìn)老師的實驗室看課題組正在做的項目……每周，同學(xué)們都組成小組，自發(fā)地用課堂知識，去解決相應(yīng)的問題。漸漸地，最初很“抽象”的控制理論變得越來越“實”，大家的學(xué)習(xí)興趣也越來越濃。 結(jié)課后，不少同學(xué)意猶未盡，自發(fā)成立了“智能機(jī)器人X空間”社團(tuán)。宋康購置了機(jī)器人小車等設(shè)備，支持學(xué)生們的社團(tuán)。同學(xué)們在這里為課程創(chuàng)新研發(fā)了教具，又共同備戰(zhàn)全國大學(xué)生智能汽車比賽，社團(tuán)成了同學(xué)們的創(chuàng)新樂園。 嚴(yán)正清也加入了這個社團(tuán)，大四時他又成為宋康的助教，帶著學(xué)弟學(xué)妹一起做實驗，解答大家在實驗中遇到的問題。這屆學(xué)生的任務(wù)是“無人車競速狂飆”，“這是個難度比較高的程序，屬于進(jìn)階程序，比我們玩的打乒乓球要復(fù)雜不少！眹(yán)正清說。 大學(xué)生陳云則將這門課形容為“展開一幅科技編年圖”――從經(jīng)典理論到前沿突破，“一下子就讓知識體系有了清晰骨架，學(xué)起來條理也更加分明”。課堂上，陳云的眼睛總是被吸引，比如一家加拿大教具公司的平衡桿教具，“剛被搬到講臺上，金屬的桿子、精密的底座，透著一股高科技的神秘感”。老師剛介紹完原理，邀請同學(xué)們上前嘗試時，教室里瞬間熱鬧起來。后來，老師還帶來了各種智能車、輕舟機(jī)器人等，“當(dāng)我上手調(diào)試讓車輛跑起來的那一刻，理論瞬間活了！”這個年輕人真切感受到控制原理如何在指尖起效，對那些抽象物理公式的理解也更深了，這也讓他頭一回清晰地意識到，原來所學(xué)知識竟有著這般實打?qū)嵉摹坝梦渲亍薄?和嚴(yán)正清一樣，結(jié)課后，陳云也做了助教。設(shè)計實驗報告時，他會回憶自己當(dāng)學(xué)生時的困惑，努力讓題目引導(dǎo)學(xué)弟學(xué)妹深入思考、靈活運(yùn)用知識。收集報告過程中，他還能根據(jù)大家提出的不同思路，幫助他們解決五花八門的疑問，這段經(jīng)歷讓他從新角度吃透課程內(nèi)容，也體會到教學(xué)相長的妙處。 機(jī)器人打乒乓球、無人車競速狂飆，這些時尚前沿且互動性極強(qiáng)的項目，其實都是典型“控制問題”，也是宋康課程設(shè)計的“主干”，圍繞這個主干，課程形成了“一干兩翼兩平臺”的教學(xué)思路，即：以一個典型問題的解決作為課程主干，師生聯(lián)合開發(fā)算法動手之“翼”、揭榜挑戰(zhàn)賽項目分享動口之“翼”，構(gòu)建課程數(shù)字孿生仿真平臺、視覺感知與精密機(jī)電無人車融合的教具平臺兩個平臺。 課程中同學(xué)們一路“打怪升級”，解決的諸多典型問題，其實是宋康從與中汽中心等4家車輛與機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合攻關(guān)項目中梳理出的多場景的工程問題。他將這些問題簡化設(shè)計成適合本科生研究的題目，如中汽智聯(lián)的車輛軌跡控制案例、舜泰汽車的線控轉(zhuǎn)向控制案例等。通過與教具公司合作，聯(lián)合開發(fā)特色教具，他們將復(fù)雜問題簡化的同時，還以游戲競賽的形式吸引同學(xué)們的興趣。與此同時，他們還將團(tuán)隊的科研成果引入教學(xué)案例，如無人碾壓機(jī)、無人采棉機(jī)、無人叉車、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等。 “一個項目貫穿課程始終，黏合了知識碎片，連接了理論與實踐。而多學(xué)科交叉融合，也給學(xué)生留足了創(chuàng)新的空間，讓一門課變成一次奇妙的‘旅行’。”宋康說，實體教具的開發(fā)與數(shù)字孿生仿真平臺，也讓學(xué)習(xí)過程更加直觀和便捷，學(xué)生全方位的能力都大大提升。 隨著結(jié)課的學(xué)生不斷加入助教隊伍，課程又聯(lián)合教具公司為學(xué)生設(shè)立了教育開發(fā)委托項目，目前已聯(lián)合開發(fā)了兩套教具平臺，設(shè)計了5套實驗指導(dǎo)書，形成了上百個開源的程序庫。 “校企協(xié)作、師生共建、同頻共振。”宋康認(rèn)為，這是產(chǎn)教融合課程設(shè)計希望實現(xiàn)的目標(biāo)。 如今這門大學(xué)三年級的“控制理論基礎(chǔ)”已經(jīng)實現(xiàn)了4個閉環(huán)，即理論實踐閉環(huán)，科研案例反饋教學(xué)，實現(xiàn)理論講解與實踐練兵結(jié)合；師生閉環(huán)，結(jié)課學(xué)生擔(dān)任助教，迭代優(yōu)化教具平臺；研教閉環(huán)，科研成果轉(zhuǎn)為教學(xué)案例，前沿探索更新課程內(nèi)容；產(chǎn)教閉環(huán)，行業(yè)問題賦能通用教具，特色教具平臺支撐隨堂競賽。 課程改革的成效也在慢慢顯現(xiàn)。嚴(yán)正清投身產(chǎn)業(yè)控制難題，攻克了農(nóng)機(jī)軌跡控制，清掃車作業(yè)控制等難題。不僅如此，短短3年，結(jié)課的學(xué)生就已獲批6個專利，參加相關(guān)賽事，攬獲10余個獎項。 在宋康看來，教育是傳遞能量，而不是灌輸知識，需要師生合作共建。而產(chǎn)教融合的關(guān)鍵，則是校企攜手實現(xiàn)需求匹配。 中青報?中青網(wǎng)記者 胡春艷 通訊員 劉曉艷來源：中國青年報 2025年03月31日 05版}
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